摘要：
很多零基礎(chǔ)或者基礎(chǔ)比較薄弱的朋友不知道工業(yè)機器人編程要學(xué)哪一些課程？而網(wǎng)上一堆長篇大論深奧難懂的解釋，讓人看了暈頭轉(zhuǎn)向，學(xué)了這些編程又能做什么呢？這些工業(yè)機器人編程到底難不難學(xué)？今天我就剝繭抽絲并且舉例說明，讓你聽得懂，看的明白?，F(xiàn)在以佛山犀靈工業(yè)機器人培訓(xùn)中心的課程舉例說明，其實大部分的工業(yè)機器人的課程殊途同歸，也都類似。
一、工業(yè)機器人編程學(xué)什么？
（1）PLC編程
▼ PLC[可編程控制器]
PLC是工業(yè)自動化的靈魂，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
舉個通俗的例子：PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳開始做活了，再通俗一點就是 你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言便是編程。
那么編程有哪些語言？通常有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言，聽著是不是很懵逼，很復(fù)雜，其實天下萬物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。
▼ 編程語言通常有：
● 梯形圖語言——控制繼電器的；
● 指令表語言——手持編程器對用戶程序進行編制；
● 功能模塊圖語言——圖形的形式直觀性強，控制邏輯復(fù)雜系統(tǒng)；
● 順序功能流程圖語言——順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言；
● 結(jié)構(gòu)化文本語言——用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
編程語言你就把他想象成日?？谡Z表達，同樣是表達一件事，如何用最簡單明了的一句話來說透，道理其實就是這么簡單。
（2）工業(yè)機器人編程語言
工業(yè)機器人編程是工程師必須要掌握的技術(shù)之一，編程對工程師的工作非常重要。機器人的運動軌跡是否合理、精準，編程都起到?jīng)Q定性的作用，未來想要成為工程師的朋友學(xué)好機器人編程是重中之重。
工業(yè)機器人編程語言有很多種，每個品牌的機器人在自己的控制器中都內(nèi)置有自己的編程語言，也就是說不同品牌的機器人都有自己的編程語言。但是無論您學(xué)習(xí)哪一種語言，通過學(xué)習(xí)提升你的編程思維才是最重要的。
目前犀靈工業(yè)機器人培訓(xùn)中心的機器人編程課程，是在多家機器人廠商的機器人語言基礎(chǔ)上開發(fā)的，重點在于培養(yǎng)學(xué)員的編程思維，如果你有C語言、C++、PLC等編程基礎(chǔ)，那學(xué)起來就更輕車熟路了，就算沒有這些基礎(chǔ)，也不必擔心，機器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛、焊接、打磨、噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)之后，是完全可以掌握的，實際上機器人編程的的高妙之處在于，如何用最簡單的邏輯，將一個指令動作表達出來，這就關(guān)乎工作效率了，有些天分高的學(xué)員，同一個指令兩三行就搞定，而資質(zhì)稍微差些的可能要十幾行搞定的。
（3）工業(yè)機器人編程培訓(xùn)的課程
● 基礎(chǔ)課程包括：
電氣控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、PLC編程、伺服控制技術(shù)、液壓和氣動技術(shù)、智能傳感器技術(shù);
例：電氣控制原理
掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖，讀懂工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理，掌握氣動、電氣控制與PLC編程，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序，編制、調(diào)整工業(yè)機器人工作站控制程序，工業(yè)機器人不是一個單獨運行個體，需要與周邊外圍設(shè)備配合，夾具的交互信號，了解設(shè)備之間的互鎖信號、自動化線的工作流程、邏輯關(guān)系，所以要了解伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等原理。
● 專業(yè)課程包括：
工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)，工業(yè)機器人自動化、綜合訓(xùn)練，控制和教學(xué)編程，離線模擬編程等。
例：工業(yè)機器人自動化
一條自動化線不止一個工業(yè)機器人，根據(jù)工序不同有很多種類，如焊接、打磨拋光、分揀、視覺檢測、碼垛、裝配等工作站，如果想深入系統(tǒng)集成方面，要了解機器人控制柜、機器人本體、機器人本體與控制柜連接等，整體氣路模塊結(jié)構(gòu)與拆裝，robotstudio仿真編程等，并且要有工廠案例多加實操。
二、工業(yè)機器人編程怎么學(xué)？
（1）先糾正固有的觀念
工業(yè)機器人編程培訓(xùn)學(xué)的是工藝要求、編程應(yīng)用如：PLC、HMI編程操作和機器人的集成研發(fā)，而不是機器人本體設(shè)計。通過PLC對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設(shè)備進行控制，能熟練使用工業(yè)機器人，具有獨立操作工業(yè)機器人的編程能力。例如：現(xiàn)場布局設(shè)計、電氣圖紙的設(shè)計、PLC和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計算。
對于一些基礎(chǔ)知識，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復(fù)習(xí)。就算是沒有工科背景的學(xué)員，也是可以掌握這些基本知識的。
（2）學(xué)習(xí)之前要有端正的態(tài)度
至于，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人編程到底難不難學(xué)？這也是因人而異的。倘若你目標明確，全心撲在學(xué)習(xí)上，技術(shù)增長肯定是突飛猛進的。千萬不要抱著”很難學(xué)“的思想包袱，這將會影響你整個學(xué)習(xí)節(jié)奏。為什么這么說，當你認為這項任務(wù)難度很大時，往往會低估自己的實力，覺得這么難，我能做到這種程度已經(jīng)很不錯了，所以也就沒有再進一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個拿下“的決心，這樣很多困難自然會迎刃而解。
再此也奉勸，那些無心向?qū)W、只是盲目從眾跟風(fēng)的人。任你的天資有多么的聰明，不管在哪家工業(yè)機器人編程培訓(xùn)機構(gòu)里學(xué)習(xí)，最終技術(shù)也只能是一知半解。
（3）工業(yè)機器人編程培訓(xùn)是助力
我們可以利用閑散時間，自學(xué)工業(yè)機器人編程技術(shù)，但是自學(xué)會有一定難度，因為工業(yè)機器人編程學(xué)習(xí)是一門綜合實踐性強的技術(shù)學(xué)習(xí)，不同的行業(yè)有不同的工藝編程標準與要求。如果你有一定基礎(chǔ)，掌握基礎(chǔ)知識沒有任何問題；但是當你想更深的層面涉及時，自學(xué)的知識構(gòu)架難成體系，很難正確掌握具體的工藝編程方法。如果有老師指引我們學(xué)習(xí)的話，那就不一樣了，通過課程合理的編排，先學(xué)什么，再學(xué)什么，哪些可以重點去理解。
最后，學(xué)工業(yè)機器人編程技術(shù)最終是要應(yīng)用到、實際工作場景中的，如果沒有大量時間的實操練習(xí)，僅僅是停留在自個兒悶頭研究，網(wǎng)上搜索材料。很難有所效益。所以如果你想學(xué)好工業(yè)機器人編程的話，最好還是找一家靠譜的工業(yè)機器人編程培訓(xùn)機構(gòu)。
三、工業(yè)機器人可以從事哪些行業(yè)？
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未來可在汽車、機械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)，從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。
▼ 工業(yè)機器人相關(guān)的職位有：
1、機器人應(yīng)用工程師 2、機器人機械工程師
3、機器人電氣工程師 4、機器人視覺工程師
5、機器人算法工程師 6、機器人培訓(xùn)講師
7、機器人銷售工程師 8、機器人售前工程師
9、機器人維護工程師 10、機器人硬件工程師
11、機器人軟件開發(fā)工程師
12、機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用工程師
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